L'évolution de la Gendarmerie en Afrique Occidental (appelée alors Détachement de l'A.O. se divise) en quatre périodes d'inégale durée, dont les caractéristiques sont nettemment différentes.

1. Une période de fluctuations, allant de 1843 à 1915, où le Détachement subit ldes variations d'effectifs dans les deux sens et durant laquelle son existence apparaît, à certains moments, assez précaire puisqu'il fut supprimé d'un simple trait de plume de 1890 à 1899.
2. Une période d'accroissement lente et continue des effectifs du Détachement de 1915 à 1945, placé sous les ordres d'un Adjudant, piuis à partir de 1921, sous ceux d'un officier.Cette augentation des effectifs semble cependant résulter bien moins des nécessités de la police générale et la police judiciaire que des services, éminents sans aucun doute, rendus par les gendarmes entretenus ur des budjets locaux et considérés, en quelque sorte, comme des fonctionnaires "omnivalents", suivant un principe déja adopté à cette époque par le Commandement lui-même et voulant qu'à la Colonie, la Gendarmerie ne soit pas seulement là pour " faire du service " maisaussi pour " rendre service ".
3. Une péride d'expansion rapide de 1945 à 1956
   Les grandes réformes libérales d'ordre politique et social, tout particuliérement la réforme judiciaire, posat de façon inéluctable le probléme de la police rurale et nécessitant la présence dans les circonscriptions d'officiers et d'agents de la police judiciaire, marquent le début de cette période.
   L'urgence de réaliser dans les Territoires d'Outre-Mer une implatation permettant celle-ci de remplir ses missions traditionnelles devenues indispensables à l'exercice de la justice et de l'autorité, allait précipiter la réorganisation des Détachements d'Outre-Mer et entraîner, comme conséquence,une augmentation rapide et considérable de leur éffectifs. A ce point de vue, la courbe d'augmentationdes effectifs du Détachement de l' A.O.F - TOGO n'est certainement pas une des moins caractéristiqus parmi celles des autres Détachements de Gendarmerie de la France d'Outre-Mer.
4. Une période d'évolution et de transformation aboutissant à la Gendarmerie Nationale Sénégalaise, de 1956 à nos jours.