La gendarmerie, de par son implantation sur toute l’étendue du pays, constitue une pièce maîtresse dans la Défense Opérationnelle du Territoire ( D.O.T. ) notamment par les renseignements qu’elle peut recueillir. Elle assure en outre le secrétariat permanent des comités régionaux de défense.
- En temps de paix, elle participe aux exercices et manœuvres militaires,
- En cas de conflit armée, la gendarmerie est appelée à combattre (L.G.I. réserve générale) auprès des autres forces terrestres, aériennes et navales nonobstant le rôle de police militaire (Prévôté) qu’elle joue sur tous les théâtres d’opération où évoluent des militaires sénégalais.

Parallèlement à cette défense militaire, elle participe à la mission générale de défense civile par les renseignements qu’elle fournit aux formations spécialisées et l’apport quotidien de secours aux personnes en danger.

Membre des commissions régionales et intégrées dans l’exécution des plans régionaux et nationaux de défense, la gendarmerie exerce également une action importante dans le domaine de la protection civile.