La Gendarmerie Territoriale comprend un Commandement de la Gendarmerie Territoriale et des légions territoriales qui couvrent l'ensemble du territoire national.

Elle est chargée de la surveillance du territoire,de la recherche de renseignement et de l'exécution des missions de police administrative, judiciaire et militaire. Elle participe au maintien de l'ordre.

Le Commandant de la Gendarmerie Territoriale est dirigé par un officier général ou superieur de Gendarmerie nommé par décret du Président de la Répulique et qui prend le titre Commandant de la Gendarmerie Terrtoriale.Il a le rang et les avantages de chef d'Etat Major d'Armée.

Il est assisté d'un commandant adjoint.
Le Commandement de la Gendarmerie Territoriale comprend :
- un secrétariat particulier
- Un état major composé de deux divisions articulées en bureaux :

	Division Personnel Instruction
	Division Emploi Organisation.

Chaque division est dirigée par un officier superieur nommé par arreté du Ministre chargé des Forces Armées.
Chaque légion de gendarmerie territoriale est dirigée par un officier supérieur nommé par un décret du Président de la République.Il prend le titre de commandant de légion et il a rang et les avantages d'un commandant de zone militaire.
Le commandant de légion de Gendarmerie est placé sous l'autorité directe du Haut Commandant
de la Gendarmerie Nationale.
Chaque légion de Gendarmerie Territoriale dispose :
- d'un secrétariat particulier,
- d'un service adinistratif et technique,
- d'un centre opérationnel,
- d'un escadron mobile,
- d'un ou de plusieurs groupement territoriaux.
Chaque groupement territorial forme un corps par région administrative.
Chaque groupement, articulé en compagnies de gendarmerie est commandé par un officier supérieur.
Chaque compagnie,une par département, comprend des brigades et des poste.
Pour l’exécution de ces missions, le commandant de la gendarmerie territoriale dispose

de sept (07) légions :

OUEST - NORD - CENTRE - CENTRE OUEST - EST - SUD - SUD EST (en projet) comprenant chacune un nombre variable de compagnies subdivisées elles même en plusieurs brigades territoriales et un escadron mobile.

Le commandant de la gendarmerie territoriale dispose en outre :

	d’une section de recherches comprennant un fichier qui fonctionne en étroite collaboration avec les services de la sûreté nationale et avec un certain nombre de pays dans le cadre de l’interpool .
	d’une brigade prévôtale dont elle assure le contrôle technique, cette unité étant placée pour emploi sous les ordres du chef d’état-major général des armées.